Automatisieren Sie Ihren Schleifprozess

Worauf sollten Sie achten, wenn Sie Ihren Schleifprozess automatisieren wollen? Es gibt einen großen Unterschied zwischen einem Schweißprozess und einem Schleifprozess.

Automatisieren Sie Ihren Schärfungsprozess: nicht ob, sondern wann, wie und mit wem.

Die Dringlichkeit der Automatisierung ist in der verarbeitenden Industrie offensichtlich: Die Frage, vor der fast die gesamte verarbeitende Industrie steht, lautet: "Woher bekomme ich die Leute, die die Schleifarbeit machen? Die Dringlichkeit ist spürbar. Die Frage ist nicht so sehr, ob wir automatisieren sollten, sondern eher wie und mit wem. Dieser Artikel ist ein Bericht über die Robotisierungstage, die von Metaaltechniek und 3M in Zusammenarbeit mit TFT und SHL organisiert wurden. Typisch für all diese Parteien ist, dass sie sich auf den Schleifprozess konzentrieren.

SHL - Systemintegrator mit Schwerpunkt auf Sicherheit für den Unternehmer.

Die Anschaffung eines Roboters ist eine große Investition, die ebenso große Auswirkungen auf die Finanzen, den gesamten Produktionsprozess und die Fähigkeiten der Mitarbeiter hat. SHL baut viele Sicherheiten ein und überwacht den gesamten Prozess, um die Erwartungen zu erfüllen.

SHL beginnt mit einem Besuch in der Werkstatt. Wie arbeiten Sie jetzt, was muss bearbeitet werden, wie groß sind die Serien oder sind es eher Einzelstücke, welche Schritte müssen durchgeführt werden, wie sieht die gewünschte Endbearbeitung aus. Aber es wird auch eine Bestandsaufnahme gemacht, welche vorhandenen Produktionsmittel gut mit den neuen Maschinen zusammenarbeiten können.

Außerdem wird eine Finanzübersicht erstellt. Natürlich ist es möglich, mit einem Grundkonzept zu beginnen und später Module hinzuzufügen.

Konzeptnachweis

Nach einer positiven ersten Umfrage folgt die Machbarkeitsstudie. Jetzt steht vor allem die Technik im Vordergrund. Die Punkte, auf die SHL immer achten wird, sind die Schnelligkeit der Arbeit mit sehr soliden Maschinen, vorzugsweise mit einer sehr hohen Steifigkeit, um die Arbeit mit geringen Vibrationen zu erledigen. Jede Vibration beeinträchtigt das Ergebnis und die Betriebssicherheit.

Das Hauptaugenmerk für ein gutes Ergebnis liegt auf der Minimierung von Vibrationen und ausreichender Kraft

Außerdem werden Spannwerkzeuge und Spindeln diskutiert. Können sie die freigesetzten Kräfte bewältigen?

Hilfsmittel werden nicht vergessen. Druck- und Toleranzunterschiede müssen kompensiert werden. Kameras werden eingesetzt, um Kontrollen durchzuführen oder Positionen zu überwachen. Mit AI wird es möglich, jeden möglichen Fehler zu erkennen und vollautomatisch zu korrigieren. Ultraschallsensoren messen Lücken oder Toleranzen bei Setz- oder Schweißdicken, um dann das Schleifprogramm anzupassen.

Der Roboter und alles, was damit zu tun hat, einschließlich aller Sicherheitsmaßnahmen, werden auf einem Grundriss eingezeichnet.Es werden Simulationen durchgeführt, die die Auswirkungen auf die Werkstatt zeigen. Auf diese Weise werden Engpässe und Engstellen ermittelt und Probleme bei der Platzierung so weit wie möglich vermieden. Dann wird auch der Output genau bestimmt, möglicherweise durch physische Tests von Teilprozessen....

‍Tipps& Tricks von SHL

Die Offline-Programmierung hat den Vorteil, dass der Roboter einfach weiter produziert, während Sie das nächste Produkt programmieren und den Betrieb praktisch schon testen. 
Leistungsstarke Schleifspindeln verlängern die Lebensdauer der Schleifmittel erheblich. Die Automatisierung ermöglicht es, das Schleifmittel sehr gleichmäßig zu beladen. Dadurch werden in kürzerer Zeit wesentlich glattere Oberflächen erzielt als mit der Hand. Außerdem wird der gesamte Wärmeeintrag reduziert.
Der manuelle Wechsel der Schleifbänder ist nach wie vor der schnellste. Optional können Sie mit einem zusätzlichen Arm am Roboter das Band außerhalb der Zelle wechseln. Auf diese Weise kann der Prozess fortgesetzt werden und der Wechsel kann erfolgen, wenn der Bediener bereit ist.
Polieren ist ein Vorgang, bei dem die Stabilität und der Leistungsbedarf oft unterschätzt werden. Das Polieren komplexer Formen mit ständig gleichen Parametern für höchste Qualität ist nicht einfach und erfordert viel Wissen.
Das Schleifen mit Robotern ist nicht unbedingt schneller als das manuelle Schleifen, aber Sie können rund um die Uhr arbeiten und sind nicht mehr von der Verfügbarkeit und den Fähigkeiten der Schleifer abhängig.

‍3M- Hersteller von hochwertigen Schleifmitteln: Wählen Sie die richtigen Partner!

Wenn Sie sich für den Einsatz eines Roboters entscheiden, sollten Sie zunächst die richtigen Partner zusammenbringen. Ausführliche Kenntnisse über Hardware, Software, Anbaugeräte, Maschinen und Schleifmittel sind unerlässlich. Derzeit gibt es keinen Integrator, der über alle diese Fachkenntnisse auf hohem Niveau verfügt.

3M hat eigens eine Robotisierungsabteilung eingerichtet, um Wissen zu sammeln und mit Integratoren wie SHL und TFT zu teilen. Es scheinen einfache Details zu sein: Welches Schleifband verwenden wir? Aber mit der falschen Wahl kann ein ganzes Konzept scheitern. Recherchieren Sie zunächst gründlich über die Strategie und den Einsatz einer Schleifanwendung. Im 3M CAT-Center in Neuss können Möglichkeiten und Unmöglichkeiten in der Praxis getestet werden.

Die Entscheidung für das Roboterschleifen hat auch Auswirkungen auf die Wahl der zu verwendenden Schleifmittel.

Großes Interesse an der Live-Demo: Schweißen, Flachschleifen und Endbearbeitung einer Edelstahlwanne

Schleifroboter und Schleifmittel

Ein wesentlicher Vorteil des Roboterschleifens ist die reproduzierbare Oberfläche und die gleichbleibende Qualität. Auch wenn das Ausgangsmaterial große Toleranzen aufweist. Um ein optimales Ergebnis zu erzielen, ist es notwendig, dass die verwendeten Schleifmittel ebenfalls diese Eigenschaften aufweisen. Ein gleichmäßiges Verschleißbild und eine bis zum Ende der Standzeit gleichbleibende Oberfläche. Die Produkte Trizact und CubitronII von 3M sind daher bestens für den Einsatz am Roboter geeignet. Das Gleiche gilt für Scotch Brite Produkte wie Bristle Discs oder Unitised Wheels.

Robotisches Schleifen von Edelstahlschalen

‍TFT- Flexible und einfache Programmierung eines Roboters

Flexibilität in einer Produktionsumgebung ist unverzichtbar, insbesondere bei kleineren Serien. Thomas Sneijder demonstriert, wie einfach es ist, einen Cobot zu programmieren, zeigt aber auch, dass das Schleifen andere Bedingungen erfordert als das Schweißen. Ständig die gleiche Kraft aufzubringen und dabei Unebenheiten auszugleichen, stellt hohe Anforderungen an einen Cobot. Deshalb entscheidet sich TFT immer für Doosan-Cobots, die mit Kraftsensoren in allen Achsen und einer Genauigkeit von 0,2N ausgestattet sind.

Vorteile des Cobots gegenüber dem Roboter oder dem manuellen Schleifen

Ein Roboter hat eine Reihe von Vorteilen gegenüber dem manuellen Schleifen oder dem Schleifen mit einem Roboter. Ein Roboter liefert stets eine gleichbleibende Leistung, kann über lange Zeiträume eingesetzt werden und wendet seinen Arm nicht für schmutzige Arbeiten an.

Er arbeitet sicher mit einem Kollegen an derselben Werkbank.

Im Vergleich zu einem Roboter nimmt ein Cobot weniger Platz in Anspruch, erfordert keine zusätzlichen Sicherheitsmaßnahmen und erfordert eine geringere Investition. Auch die Programmierung eines Roboters ist leicht zu erlernen. Allerdings ist die Nutzlast eines Roboters höher, und ein programmierter Roboter arbeitet völlig unabhängig und kann mit höheren Geschwindigkeiten arbeiten.

Tipps & Tricks von TFT

Achten Sie beim Kauf eines Roboters auf die Unterstützung im Unternehmen. Machen Sie zwei oder drei Kollegen dafür verantwortlich.
Vergewissern Sie sich, dass Sie gut über die Normen informiert sind, sowohl in Bezug auf die Programmierung als auch auf die so genannten Schnellwechselsysteme von End-of-Arm-Werkzeugen. Dies gewährleistet eine einfache Erweiterung der Möglichkeiten in der Zukunft.
Die Befestigung von Werkstücken ist durch die Verwendung von Schweißtischen mit Standardlochbildern einfach.

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Abschluss eines informativen und lehrreichen Tages über die Automatisierung des Schleifprozesses

"Gemeinsam zum perfekten Finish" ist unser Slogan. Es kann kein Zufall sein, dass alle drei Präsentationen unserer Partner ebenfalls unter diesem Motto standen. Die Wahl der richtigen Partner ist entscheidend für ein erfolgreiches Endergebnis. Die Begeisterung unserer Kunden war groß. Die niederländische Fertigungsindustrie macht Fortschritte bei der Automatisierung, das müssen wir auch. Aber wie faszinierend und lehrreich ist es, damit zu beginnen.